郑榕的演艺经历
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1941年，郑榕首次参加公演，自编x5329811话自编x5329820《北京自编x5329814》中饰演警察，由此进入演艺圈。1942年，考入北平国立艺专西画系学习油画；同年夏，自编x5329821话剧《日自编x5329819》中自编x5329829演地痞黑三，这也是其在舞台上第一个有名有姓的角色。1943年，郑榕赴西安，先后演出《长夜行》《财狂》《结婚》《最后一计》《天罗地网》自编x5329815剧目。1945年，加入重庆胜利剧社，演出剧目有《原野》《升官图》《风雪夜归自编x5329824》自编x5329825。1947年，加入重庆演剧十二队，在话剧《家》中饰演冯乐山，为重庆市自编x532981c中自编x532981a演《娜拉》《夜店》《日出》《海啸》等剧目。1949年，进入重庆市文工团，同年底进入北京人民艺术剧院（“老人艺”）工作。
1951年，郑榕在话剧《龙须沟》中扮演性格耿直的赵大爷，首演时曾受到自编x532982a演焦菊隐的严厉指责，对其提出的一连串问题无从回答，在其要求下走进泥瓦匠的生活，仔细观察现实根据后彻底否定舞台上旧套子演技，由此演技得到质的提升。1954年，在刚成立不久的“新人艺”排演的话剧《雷雨》中，饰演周朴园。为了熟悉那个年代的生活，自编x5329813与同事们用几个月的时间去体验生活。1956年，开始学习斯坦尼表演体系，随后参加焦菊隐搞民族化试验导演的三部曲《虎符》《蔡文姬》《武则天》，并凭借话剧《武则天》获得当年全国第一届话剧汇演表演三等奖；同年，在高尔基的《耶戈尔·布雷乔夫及其自编x5329823的人们》中饰演自编x532981b主角布雷乔夫，通过苏联专家的指点，他找到正确表演途径的详细过程和体会，之后，他创造出一条从思想背景、人物关系入手的性格演员的道路，并写出多篇论文。
1958年3月，34岁的郑榕和他的同事们，把老舍的剧作《茶馆》搬上北京人艺的话剧舞台。他在剧中饰演常四爷，和于是之扮演的王利发、蓝天野扮演的秦仲义，并称《茶馆》“仨老头”。1961年10月，在北京首都剧院首演的多幕话剧《胆剑篇》中饰演伍子胥。
1978年，郑榕主演北京人民艺术剧院恢复名称（之前曾更名为北京话剧团）后排演的第一部话剧《丹心谱》，剧中他与胡宗温饰演的方凌轩夫妇的情感表演得很真实、细腻。
进军影视
1981年，郑榕主演剧情电影《楚天风云》，自编x5329816中饰演“宁汉合流”时期的董必武。1982年，在《北京艺术》杂志发表题为《焦菊隐导演艺术点滴》的文章；同年，主演电影版《茶馆》，并执导实景电视剧《吉庆有余》。1984年，在历史传记电影《谭嗣同》中饰演直隶总督兼北洋大臣荣禄。1986年，在电视剧《西游记》里饰演太上老君，并担任表演顾问；同年，在电影《直奉大战》中饰演段祺瑞，凭借该作品获得长影小百花奖。1989年，郑榕担任编剧的电视剧《康梁变法》获得广东省庆祝建国40周年优秀作品一等奖。1992年，他在北京人民艺术剧院建院40周年时，与蓝天野、于是之举行第一版《茶馆》的告别演出；同年，参演的电影《周恩来》及电视剧《皇太极》相继与观众见面。1994年，在电视剧《三国演义》里扮演孔融。
晚年经历
1996年，退休后的郑榕参演话剧《冰糖葫芦》。2000年，在电视剧《西游记续集》中再次饰演太上老君。2005年，担任人艺复排焦版《茶馆》艺术顾问小组成员。2012年，在人艺建院60周年院庆剧目《甲子园》中饰演老红军一角。2015年，在《中国艺术报》发表论文《外来戏剧风格的本土化与民族化》。2017年，93岁的郑榕为《中国艺术报》撰文《我对中国话剧的自信从哪里来？——纪念中国话剧一百一十周年》，思考中国话剧的发展；同年8月，担任北京人艺第八届艺委会顾问。2019年，出版《郑榕戏剧表演创作谈——实践斯氏体系的成果与经验》等著作。