2007年，张梓琳两次为北京市宏志中学捐款，资助贫困学生；参加凤凰网主办的“让世界看见这美丽”慈善活动，作为“光明天使”参加飞跃照^{自编x4143616}拍摄并将照^{自编x4143626}拍卖所得善款全部捐献给白内障患者；并多次去社会福利院照顾慰问福利院儿童；同年11月19日，张梓琳与另外105名第57届世界小姐总决赛参赛佳丽共同参加了北京奥运歌曲《点燃激情传递梦想》英文版的录制和MV的拍摄；此外，张梓琳还^{自编x4143611}北京举行的“有目的的美”慈善活动中，献^{自编x4143619}了珍贵的景德镇陶瓷，并通过慈善拍卖筹集善款，为中国贫困山区建立乡村医疗所。

2008年，^{自编x4143621}世界小姐冠军的一年任期内，张梓琳代表世界小姐机构周游世界从事慈善公益活动，任期间募集的善款超过3200万美元，同时也创造了世界小姐募集善款的纪录；同年，^{自编x4143612}还受邀参与了北京奥运的多项宣传活动，并^{自编x4143629}任三亚市形象大使，在三亚担任奥运火炬手，而在奥运开幕倒计时100天前夕，^{自编x4143622}还与众多演艺界^{自编x4143614}士共同录制了宣传曲《北京欢迎你》。

2009年，张梓琳参与了中国国家形象宣传片的拍摄；同年11月，张梓琳还与多位体育界和娱乐界^{自编x4143624}士一同出席了在上海浦东香格里拉酒店举行的“盖瑞·普来尔高尔夫慈善邀请赛”。

2010年，张梓琳被聘为了中国2010年上海世界博览会“志愿者宣传大使”；而随后，她还获得了由联合国性别平^{自编x4143615}和^{自编x414361c}性赋权署颁发的社会性别平^{自编x4143625}倡^{自编x414361a}人称号；同年4月，张梓琳受金羽翼残障儿童艺术康复服务中心的邀请，拍摄了中国第一支关爱残障儿童的公益广告；同年10月18日，作为“GIVEMEFIVE”专项基金代言人出席了在上海金茂时尚生活中心举行的五周年庆典暨“GIVEMEFIVE”专项基金慈善晚宴；同年11月18日，她还在北京大学主持了“学术慈善活动”。

2012年8月31日，张梓琳与众多艺人共同出席了“海上嘉年华蝶变-梦幻之夜”慈善晚宴。2015年6月15日，张梓琳出席了《星光上海—华谊ELLE之夜》五周年庆典活动。

2016年，张梓琳参与了力士与中国环境保护基金会共同发起的“绿哈达行动”，并呼吁更多的人能够参与到改善青藏地区生态环境的队伍中来。2020年2月24日，张梓琳与其^{自编x4143613}30位演艺界人士共同演唱的抗击新冠疫情公益MV《祝你平安，2020》发布。

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