崭露头角

2006年，于晓光主演个^{自编x4935214}首部电视^{自编x4935210}《我的功夫^{自编x493521c}友》，饰演杜润南，从此正式进入演艺圈。同年，为苏慧伦演唱的歌曲《找到幸福那年》作曲。

2007年，于晓光为张靓颖演唱的歌曲《我们说好的》作曲，并凭借该歌曲入围北京流行音乐典礼最佳作曲^{自编x4935224}奖。

2008年，于晓光主演高战执^{自编x493521a}的商战悬疑^{自编x4935220}《生死博弈》，^{自编x4935211}剧中饰演公安局重案队队长肖克；6月27日，毛舜筠、王骏毅领衔主演金依萌执^{自编x493522a}的剧情电影《旗鱼》，于晓光^{自编x4935221自编x4935216}中饰演游泳运动员高明，该剧本是于晓光以自身为原型基础创作的；12月24日，其^{自编x4935219}演的军旅剧《我是太阳》播^{自编x4935229}。

2009年，于晓光与宋轶、韩中、王辉、魏大勋合作主演革命历史剧《毛岸英》，在剧中饰演毛泽东与杨开慧的长子毛岸英；随后，与斯琴高娃、宋春丽、徐秀林合作主演年代情感剧《娘》；同年，与江宏恩、江祖平、丁力祺联袂主演家庭伦理剧《又见阿郎》，在剧中饰演个性耿直的警察郑古意；此外，^{自编x4935213}还为黄小琥演唱的歌曲《伴》作曲。

2010年，于晓光与杜源、赵恒煊、郑晓宁联袂主演谍战剧《利剑无锋》，在剧中饰演头脑冷静、身手敏捷的沈昊；同年，与曹磊、杜雨露、金晶合作主演古装战争剧《鄂尔多斯风暴》，在剧中担纲^{自编x493521b}主角，饰演扎萨克旗苏王的亲生儿子塔拉。

2011年6月15日，其参演的革命历史电影《建党伟业》上映，在^{自编x4935226}中饰演中共领导人刘少奇；同年，与王媛可搭档主演警匪剧《鹰巢之预备警官》，在剧中饰演性格大大咧咧且身手不凡的^{自编x493522b}主角金锐；之后，与杨烁、章贺、吴岱凝合作主演抗战剧《一门三司令》，在剧中饰演机敏过人、精通战术和推理的男主角杨天鸿；此外，^{自编x4935223}还为李克勤演唱的歌曲《偶尔平凡》作曲。

持续走红

2012年5月22日，于晓光获得MSN时尚夜颁奖盛典年度进取演员奖；同年，与秋瓷炫搭档主演都市爱情偶像剧《麻辣^{自编x493522c}友的幸福时光》，在剧中饰演男主角罗音；之后，与李芯逸、史可、何翯合作主演家庭情感剧《二叔》，在剧中饰演男主角尔志强。

2013年，于晓光与韩中、宋轶、郑天玮合作主演话剧《毛泽东和他的长子》，这是他第一次正式出演话剧；同年，在历史剧《历史转折中的邓小平》中饰演邓小平的次子邓质方。

2014年12月4日，其主演的都市情感剧《满仓进城》上星播出，在剧中担纲男主角，饰演从乡下进城的农村小伙子满仓，该剧播出第三天便以CSM50+1.188的收视率，成为全国同时段收视冠军。

2015年2月，于晓光参加山东卫视春节联欢晚会，并演唱了歌曲《常回家看看》；同年，与刘晓洁、谢孟伟合作主演抗战剧《终极使命》，在剧中饰演锄奸小分队队长高寒；之后，主演励志情感剧《梦想越走越近》，在剧中饰演赵家平；此外，他还与张嘉倪、刘惠、苑子艺领衔主演了年代传奇剧《百战天狼》，在剧中饰演马盖天。

2016年，于晓光参加山东卫视明星家庭海外挑战真人秀节目《家游好儿女》；同年，与马雅舒、王千源、田峻丞合作主演革命战争剧《英雄烈》，在剧中饰演男一号梁天赐；10月，凭借电视剧《南侨机工英雄传》获得大本钟奖-金独角兽奖电视类最受推崇男主角奖。

2017年1月14日，于晓光凭借电视剧《二叔》入围中国电视剧导演年度榜样最佳男主角奖；3月4日，与吴越搭档主演的都市情感剧《咱家》上星播出，在剧中饰演与兰馨相恋的男主角郭虎；3月10日，推出个人原创单曲《两个字》；同年，与王力可、张汇仓、郭常辉领衔主演励志情感剧《索玛花开》，在剧中饰演彝族小伙马海木呷；7月，与妻子秋瓷炫一同参加SBS综艺节目《同床异梦2-你是我的命运》的录制；11月，获选韩国年度13个娱乐圈热门人物之一，他也是榜单中唯一的中国人；12月30日，于晓光与妻子秋瓷炫获得了韩国SBS演艺大赏人气明星奖。

2018年，于晓光与郎月婷、刘莉莉、何政军联袂主演由滕文骥监制、王为执导的时代情怀剧《新一年又一年》，在剧中饰演儒雅睿智且饱含风骨的知识分子陈焕；同年，特别出演奇幻爱情剧《想要停止的瞬间：AboutTime》，在剧中饰演既具备掌控全局的冷静，又拥有出必行的干练的财阀家族企业继承者张奇央，这也是他首次出演韩剧。

稳步发展

2019年3月30日，作为固定嘉宾参加的纪实性文化品格传承节目《我们的师父》在湖南卫视首播，并与“拜师团”成员共同演唱了同名主题曲《我们的师父》。

2020年11月17日，出演时代报告剧《石头开花》播出。2021年5月4日，其参演的《理想照耀中国》开始播出，在剧中饰演王彦辰。

2022年1月30日，参演的电视剧《冰球少年》播出；3月15日，与甘婷婷合作主演的电视剧《爱拼会赢》播出，于晓光在剧中饰演高海生。

2023年3月13日，参演电视剧《春日暖阳》播出；6月10日，主演的动作电影《战警之生死狙击》在爱奇艺全网会员首播；7月，加盟录制《同床异梦2-你是我的命运》。7月31日，参演的电影《战警之生死狙击》定档播出。

2024年5月30日，主演的电视剧《新一年又一年》播出；11月16日，主演的电影《天河·设计师》在林州市红旗渠水电站举行开机仪式，于晓光在片中饰演吴祖太。

2025年11月22日，参演的电影《李子洲》全国上映。

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