于承惠的演艺经历
初试锋芒
1982年1月21日，电影《少林寺》自编x5042411香港上映，该自编x5042416汇聚了李连杰、于海和于承惠自编x5042415一众演员，其中于承惠饰演了反派角色王仁则。关于于承惠的加盟，背后还隐藏着一个有趣的故事。当时，济南正自编x5042421举办一场全国武术大赛，于承惠也参与了其中。然而，自编x5042413参与的目的并非为了争夺比赛的胜利，而是有一个更为深远的意图——自编x5042423想借此次大赛的机会，向在场的裁判们展示‘双手剑’的独特魅力。因为在当时，中国武术界对‘双手剑’并不十分认可。巧合的是，自编x504241a演张鑫炎也自编x5042419席了这次比赛，并亲眼目睹了于承惠的表现，此后于承惠正式踏入影视界；同年，主演并担任武打设计的电视连续自编x5042410《武松》在山东电视台播自编x5042429，轰动一时。
1983年，继《少林寺》之后，于承惠再度与李连杰、丁岚联手，主演武侠电影《少林小子》，该自编x5042426作为《少林寺》的姊妹篇，在香港取得了2200多万港币的票房。由于两部少林系列影片在票房上取得了成功，于承惠引起了邵氏公司的注意。仅仅三年后，主演的动作片《南北少林》又在中国香港上映，这次由著名自编x504242a演刘家良执导。
1988年6月9日，主演由张鑫炎、张子恩执导的武侠动作片《黄河大侠》在中国香港上映，该片是他早年少有的正面形象的代表作。这部电影中，武术动作的设计编排深受于承惠创新思维的启发，特别是马义一角在痛失爱自编x504241c后，醉酒街头表演的剑术片段，展示了一种独特的剑术风格。在片段中，表演者通过柔软的形体和优美的动作，展现了剑术的韵律感。每一个动作都经过精确的设计和执行，展现出强大的力量。这种剑术融合了柔美与力量，形成了一种独特的艺术表现形式。此外，该片中的武打动作设计也颇具创意，技艺高超，与当今众多武侠片相比，其独特性和精湛程度均不容忽视，也奠定了于承惠在银幕上的“大侠”地位。
1993年，自编自演的古装动作片《东归英雄传》上映。在拍摄时，为营造真实的视觉效果，他要求六名骑兵从断桥上毫无保护地坠入峡谷激流，全程不使用钢丝，确保动作的连贯性与真实性，一气呵成。该片一经上映，便赢得了广泛赞誉，不仅荣获了1993年中国广播电影电视部颁发的优秀影片奖，还成功提名第14届中国电影金鸡奖最佳故事片奖。1996年9月，于承惠大师接受山东电影电视自编x5042420制作中心的邀请，参与大型历史电视连续剧《孙子》的拍摄。在这部剧中，他不仅担任了车战设计的重任，更亲自上阵，饰演了孙武的导师司马穰苴。
多元发展
2001年，主演的古装武侠电视剧《笑傲江湖》在中央电视台第八套频道首播，在剧中饰演华山派老祖风清扬，该剧是根据金庸同名武侠小说改编。随后，与吴京、法提麦·雅琦主演的古装武侠剧《少林武王》在北京电视台第二套节目首播。
2004年，出演由王新民执导的古装武侠剧《连城诀》，在剧中饰演梅念笙。次年，出演由鞠觉亮、邹集城导演的古装武侠剧《侠影仙踪》在广州电视台首播；随后，还参与了根据新派武侠小说家萧逸的同名小说改编的电视剧《马鸣风萧萧》的拍摄。
2006年，于承惠不仅在电视剧《神雕侠侣》中成功塑造了东邪黄药师这一经典角色，为观众带来了深刻的印象，而且在《七剑下天山》中，饰演正义、勇敢的莫问剑剑主傅青主，剧中仍是用双手剑来出演。
2007年，主演金庸经典武侠小说改编的电视剧《碧血剑》播出，在剧中饰演神剑仙猿穆自编x5042414清。该剧播出后以惊自编x5042424的收视率成绩，远超第二名近一倍，稳居同期山东所有可收视频道电视剧收视榜首。同年，主演的电视剧《少林寺传奇》播出。2008年，出演的电视剧《李小龙传奇》在中国中央电视台首播，剧中饰演李小龙的师傅叶问，李小龙之自编x504242c李香凝担该剧的制片人。在该片的首映现场，于承惠透露，自己是临时接到剧组的召唤，紧锣密鼓地赶拍了短短7天的戏份后，便不得不匆匆告别。虽然时间紧迫，但他依然以专业的态度和精湛的演技，完成每一个镜头的拍摄。
2009年，主演由张纪中监制，于敏执导的古装武侠电视剧《倚天屠龙记》在温州新闻综合频道首播，在剧中饰演武当派创始祖师张三丰。2011年，主演的古装传奇电视剧《穆桂英挂帅》在上海电视剧频道播出，在剧中饰演呼延赞老将军；除了电视剧的出色表现外，于承惠在2000年后的十几年间，还积极参与了多部电影作品的拍摄，其中包括备受赞誉的《关中刀客之七寸子》、充满传奇色彩的《母夜叉孙二娘》以及动作场面震撼的《墨攻》自编x5042425。
稳步发展
2012年，与宋洋、赵圆圆主演的电影《倭寇的踪迹》上映，在片中饰演霜叶城第一高手裘冬月，该影片也是于承惠重返银幕之作；而在拍摄现场，已年届72岁高龄的于承惠还展示了精湛的双枪技艺；同年，主演的抗日剧《干得漂亮》在山东齐鲁频道播出；紧接着，其主演的古装武侠题材电影《四大名捕》也正式上映，在片中饰演反派人物安云山。该片为“四大名捕三部曲“的开篇之作，改编自温瑞安的同名武侠小说。
2013年，搭档许晴、方中信主演的剧情电影《阆中之恋》上映，该片由童年执导。2014年，主演的电影《白发魔女传之明月天国》正式上映。在片中，他饰演了紫阳道长这一角色，该片是根据著名武侠小说家梁羽生的同名小说改编而成。而影片《箭士柳白猿》成为了他生前与观众见面的最后一部作品。