2012年7月，因主演华谊兄弟彭三源工作室^{自编x3363019}品的校园青春偶像^{自编x3363010}《青春守则》饰演齐瑞。

2015年3月20日，与刘德华、井柏然、梁家辉、吴君如^{自编x3363015自编x3363014}合作的^{自编x3363020}情电影《失孤》^{自编x3363011}中国内地上映，^{自编x3363013自编x3363021自编x3363016}中饰演一位大学生，这也是^{自编x3363023}的首部电影作品；7月11日与李嘉琪、李浩菲、陈瑾^{自编x3363025自编x3363024}合作主演由李霄峰执^{自编x336301a}的青春剧情电影《少^{自编x336301c}哪吒》，^{自编x3363026}中饰演徐杰；同年，主演青春悬疑偶像剧《神探亨特詹》，剧中饰演范秋生。

2017年4月15日，与白宇、朱一龙等合作主演的都市奇幻剧《镇魂》在上海开机，在剧中饰演特别调查处成员郭长城；同年，与罗晋、聂远、黄觉等人主演院线犯罪爱情电影《灰烬重生》，在片中饰演工人徐峰，这也是他与^{自编x336302a}演李霄峰的二度合作；同年10月，辛鹏随电影《灰烬重生》亮相釜山国际电影节。

2018年，^{自编x3363029}演电视剧《鹤唳华亭》剧中饰演萧定楷，该剧于2019年11月12日开播；同年9月22日，《鹤唳华亭》番外《别云间》在优酷上线播出；同年，出演电影《荞麦疯长》饰演秦声。

2019年，出演电影《神奇合唱团》，饰演^{自编x336301b}一安迪。

2020年，出演建党100周年重大革命历史题材献礼剧《光荣与梦想》，饰演王稼祥；同年9月19日，电视剧《幸福到万家》，饰演律师张伟成，该剧于2022年6月29日在东方卫视、北京卫视播出。

2021年，出演电影《孤注一掷》饰演石克，该剧定档于2023年8月11日全国公映；同年7月28日，出演的都市奇幻悬爱剧《被遗忘的时光》饰演何泓嘉，该剧于2022年7月29日在芒果TV独播。

2022年6月29日，主演的《幸福到万家》在优酷网络独播；7月28日，《被遗忘的时光》全阵容官宣，辛鹏加盟。

2023年5月，出演涉案剧《小站警事》，饰演孙浩楠；同年8月11日，出演的电影《孤注一掷》全国公映。同年9月，出演都市传奇励志剧《我叫赵甲第第二季》，饰演郭宁。

2024年1月，参演陈思诚执导的电影《解密》；同年2月，出演古装电视剧《国色芳华》，饰演王擎；同年3月，出演温暖现实主义法治题材剧《我们与法庭的距离》，饰演谢元。

2025年1月5日，参演的电视剧《驻站》播出。1月7日，参演的电视剧《国色芳华》播出，在剧中饰演王擎。4月7日，全网参演的电视剧《神探亨特詹》播出。

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