2017年，金永大参演都市爱情^{自编x4740610}《全知单恋视角特别篇》正式以演员身份^{自编x4740619}道。2018年1月16日，主演的推理爱情^{自编x4740620}《只是因为太无聊》播^{自编x4740629}；4月4日，主演的都市爱情剧《你，应对法》开播；7月10日，搭挡金多艺主演的青春校园剧《就算敏感点也无妨》首播，^{自编x4740611}剧中饰演性格直率的金道焕；11月9日，与申譞洙、李多寅^{自编x4740615}联合主演的都市爱情剧《你和我的有效期间》^{自编x4740621}KBS电视台播出；同年，^{自编x4740613}还参演了都市职场剧《办公室观察第二季》。

2019年2月1日，金永大主演的青春校园剧《就算敏感点也无妨第二季》开播；2月11日，与朱智勋、陈世妍^{自编x4740625}共同出演的《道具》在MBC电视台首播，^{自编x4740623}在剧中饰演少年时期的姜坤；3月25日，与金宣虎、李伊庚等合作出演的爱情轻喜剧《加油吧威基基2》；5月16日，出演的青春校园剧《致曾经美好的我们》开播；10月2日，与金惠奫、金路云、李宰旭等联合主演的奇幻爱情剧《偶然发现的一天》在MBC电视台首播，他在剧中饰演性格傲娇的富家少爷吴南柱。

2020年2月24日，金永大与朴敏英，徐康俊、李宰旭等联合主演的治愈爱情剧《天气好的话，我会去找你》在JTBC电视台首播，饰演海媛的高中同学吴英宇；10月27日，与柳真、金素妍等联袂主演的犯罪推理剧《顶楼》在SBS电视台首播，他在剧中饰演周丹泰和前妻所生的双胞胎儿子朱锡勋，他凭借该剧获得韩国第57届百想艺术大赏电视类最佳新^{自编x4740614自编x474061b}演员奖的提名；12月2日，与赵茹珍、高俊合作出演KBS惊悚爱情剧《出轨的话就死定了》开播；12月9日，特别出演由文佳煐、车银优、黄寅烨等共同主演的tvN爱情轻喜剧《^{自编x474061c}神降临》。

2021年2月19日，金永大主演的犯罪推理剧《顶楼第二季》《顶楼第三季》在SBS电视台相继播出；4月23日，与池珍熙、金贤珠等共同出演的悬疑剧《卧底》开播，在剧中饰演带领学生运动的全大协主席金泰烈。

2022年4月22日，金永大与李圣经合作主演的tvN都市职场爱情剧《流星》播出，在剧中饰演在粉丝面前非常亲和、但私下却有着非常难搞一面的顶流明星孔太星；12月9日，与朴柱炫共同主演的改编自同名漫画的MBC古装爱情剧《禁婚令》播出，在剧中饰演朝鲜君王李宪，凭借该剧获得年度MBC演技大奖迷你剧^{自编x474062b}子最优秀演技奖；12月13日，参加《2022AAAINJAPAN》。

2023年11月1日，金永大主演的爱情奇幻剧《白昼之月》在韩国ENA电视台播出。

2024年8月14日，金永大与朴柱炫、崔艺彬、李施优合作主演电视剧《完美的家族》在韩国KBS电视台播出，剧中饰演高中生朴京浩；8月26日，与申敏儿合作主演的爱情喜剧《因为不想吃亏》在韩国tvN电视台首播，在剧中饰演拥有出色的头脑和处事能力、被小区居民称为市民警察的便利店夜间兼职生金智旭；9月6日，为电视剧《完美的家族》演唱OST《单相思》（혼자사랑），该剧被收录于《완벽한가족OSTPart.3》中。

2025年9月19日，金永大主演的爱情喜剧《去月球吧》在韩国MBC电视台播出；11月6日，搭档金裕贞共同主演的电视剧《亲爱的X》在TVING上线，在剧中饰演为守护^{自编x474062c}主白雅珍甘愿付出一切、相信救赎就是爱的尹俊瑞。

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